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是的，如果您注册了一家公司但从未使用过，您仍然需要注销该公司。
不使用的公司如果不进行注销，可能会面临一些不良后果，公司可能仍然需要履行一些法律义务，如提交年度报告或纳税申报表等，如果没有按时履行这些义务，可能会面临罚款或其他惩罚，不使用的公司也可能被竞争对手或不良分子利用，滥用公司的名义从事非法活动，从而给您带来不必要的法律风险。
如果您注册了一家公司但决定不使用它，最好的做法是及时注销该公司，注销程序可能因地区而异，通常需要提交一些文件和材料，并支付一定的费用，建议您咨询当地相关政府部门或专业服务机构以获取更详细的指导和帮助。
建议仅供参考，具体的法律要求可能会因地区和行业而异，如有需要，请咨询专业律师或相关机构。